實用新型名稱：基于點陣雷達粗掃描成型和線激光掃描精度補償的機器人
發 明 人：晏劉武
專 利 號：ZL 202123204232.3
專利申請日：2021年12月20日
專利權人：常州市鐳爍光電科技有限公司
地    址：213000江蘇省常州市新北區漢江西路91號
授權公告日：2022年34月26日授權公告號：CN 216372292 U

摘要：本實用新型涉及基于點陣雷達粗掃描成型和線激光掃描精度補償的機器人，包括底座、底板、轉動盤和機械臂，底板固定在外界設備上，底座安裝在底板上，且轉動盤轉動連接在底座上，轉動盤上安裝有機械臂，機械臂上設置有潤滑裝置和固定裝置，潤滑裝置的設計，保證了在進行檢修臺和機械臂的長時間連接時，通過潤滑槽可以將潤滑油注入到潤滑螺栓和轉動盤之間，降低了整體生銹的概率提升了整體的潤滑性，降低了產生故障的幾率。