發明名稱：一種用于焊接的3D視覺相機與機械臂的標定模型和方法
發 明 人：晏恒友；晏劉武專
利 號：ZL 202210904521.4
專利申請日：2022年07月29日
專利權人：常州市鐳爍光電科技有限公司
地 址：213000江蘇省常州市新北區漢江西路91號
摘要：本發明涉及一種視覺引導技術，具體是一種用于焊接的3D視覺與機械臂的標定模型和方法,包括標定結構、鎖定機構、以及模型本體；標定結構沿旋轉臺的徑向活動設置在旋轉臺的上方，且旋轉臺與模型平臺同軸轉動配合；在模型安裝部與歧管預安裝后，能夠對標定結構的位置進行微調，保證標定結構中的中心尖刺標定部處于焊接槍管的軸線上，使機械臂上的焊接槍管與3D相機處于同一坐標系統，減小3D相機的引導誤差。本發明的標定方法中，采用標定模型的安裝、設置原點、軌跡路線設置、數據導入的方式使呈現的三維軌跡與預設的焊接路徑更加貼近，減小誤差；點位的計算量更小，減小主機的計算負載，同時也可提高路徑的呈現速率。
