一．功能

3D輪廓傳感器提取檳榔三文魚(yú)輪廓數(shù)據(jù)并傳輸給切割設(shè)備，切割設(shè)備根據(jù)設(shè)定重量料進(jìn)行準(zhǔn)確切割。

二．方案配置

鐳爍光電激光3D輪廓傳感器 LS-A80300一臺(tái)，工控機(jī)一臺(tái)，控制器一臺(tái)

三．方案實(shí)施

三文魚(yú)放在傳輸帶上運(yùn)動(dòng)，輪廓儀放在上方進(jìn)行取像測(cè)量

算法簡(jiǎn)述：

首先通過(guò)捕捉三文魚(yú)的輪廓截面，在每個(gè)截面上取600-900個(gè)點(diǎn)，進(jìn)行計(jì)算。將計(jì)算數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為體積，坐標(biāo)位置傳輸給切割設(shè)備。

優(yōu)勢(shì)：

利用LS-A80300藍(lán)光3D傳感器檢測(cè)精度高，抗干擾，分割均勻，重量一致。