實用新型名稱：一種多工位六軸機器人焊接工站
發 明 人：晏劉武
專 利 號：ZL202123203501.4
專利申請日：2021年12月20日
專利權人：常州市鐳爍光電科技有限公司
地    址：213000江蘇省常州市新北區漢江西路91號
授權公告日：2022年05月13日
授權公告號：CN 216503132 U

摘要：本實用新型涉及一種多工位六軸機器人焊接工站，包括焊接機器人和工作臺，所述焊接機器人的下方設有第一移動裝置，所述第一移動裝置包括固定底座、第一導軌、第一滑塊、移動座、皮帶、主動輪、從動輪和第一電機，所述第一電機和主動輪連接，主動輪以及從動輪均和固定底座可轉動地連接，所述皮帶套設在主動輪以及從動輪外，且和移動座的下表面固定連接，所述工作臺設置有若干個，且分別設置在所述第一移動裝置的兩側，本實用新型中通過設置第一移動裝置和若干個工作臺，可以通過第一移動裝置帶動焊接機器人在若干個工作臺之間移動，便于對多個工位上的工件進行加工，防止上料和下料的時間過程影響焊接機器人的焊接效率。