實用新型名稱：一種管道螺旋焊縫焊接的運動機構
發 明 人：晏恒友；晏劉武；何謝文
專 利 號：ZL 201921410905.0
專利申請日：2019年08月29日
專利權人：常州市鐳爍光電科技有限公司
地    址：213100江蘇省常州市武進區洛陽鎮圻莊村小四房組
授權公告日：2020年05月08日
授權公告號：CN 210475901 U

摘要：本實用新型公開了一種管道螺旋焊縫焊接的運動機構，包括機體，機體的表面通過合頁鉸接有激光防護玻璃窗，機體的內腔的后壁固定連接有第一滑軌，本實用新型涉及焊縫焊接技術領域。該管道螺旋焊縫焊接的運動機構，通過動力裝置帶動傳動皮帶轉動對滑動板的位置進行調節，并且可以通過三爪卡盤調節螺旋待焊工件的角度進行焊接，通過激光焊縫跟蹤傳感器掃描焊縫，計算焊縫軌跡偏差，將補償量適時反饋給運動機構，運動機構采用伺服系統閉環控制，保證運動精度，同時該固定工裝設計可保證連貫性焊接，可采用預掃描判斷焊縫是否符合焊接要求，焊后檢測焊縫質量，固定工裝主體材料使用紫銅棒，焊接板以螺旋方式拼接，形成螺旋焊縫。